本实用新型公开了车载货物装卸曲臂车，属于汽车配件技术领域。包括外形设置为U型的底座，所述底座竖部前端下方安装有前滚轮，所述底座竖部后端上方设置车架，所述底座横部上方转动连接油缸，所述车架的另一端伸出的第一固定板，两个所述第一固定板的下端之间连接第一转轴，所述第一转轴上转动连接外形结构为倒V字结构的升降机构后臂的端点，所述油缸的另一端连接在所述升降机构两臂的交叉点，所述升降机构的前臂端点连接货叉。本实用新型针对现有专业装卸搬运装置体积大、通过性差的技术问题，使得曲臂车过道狭小时也能通过，不需要再人

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213141302 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 0.8 (22)申请日 2021.04.02 (73)专利权人 山东工力机械有限公司 地址 257400 山东省东营市利津县陈庄镇 工业园区 (72)发明人 薄纯国王长柱徐学廷韩明泽 (74)专利代理机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 37256 代理人 黄蓉 (51)Int.Cl. B66F 9/065 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/22 (2006.01) B66F 9/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 车载货物装卸曲臂车 (57)摘要 本实用新型公开了车载货物装卸曲臂车，属 于汽车配件技术领域。包括外形设置为U型的底 座，所述底座竖部前端下方安装有前滚轮，所述 底座竖部后端上方设置车架，所述底座横部上方 转动连接油缸，所述车架的另一端伸出的第一固 定板，两个所述第一固定板的下端之间连接第一 转轴，所述第一转轴上转动连接外形结构为倒V 字结构的升降机构后臂的端点，所述油缸的另一 端连接在所述升降机构两臂的交叉点，所述升降 机构的前臂端点连接货叉。本实用新型针对现有 专业装卸搬运装置体积大、通过性差的技术问 题，使得曲臂车过道狭小时也能通过，不需要再 U 人工搬走占位置较大的货物，大幅度的提升了运输效 2 率。 0 3 1 4 1 3 1 2 N C CN 213141302 U 权利要求书 1/1页 1.车载货物装卸曲臂车，其特征是，包括外形设置为U型的底座，所述底座竖部前端 下方安装有前滚轮，所述底座竖部后端上方设置车架，所述底座横部上方转动连接油缸，所 述车架的另一端伸出的第一固定板，两个所述第一固定板的下端之间连接第一转轴，所述 第一转轴上转动连接外形结构为倒V字结构的升降机构后臂的端点，所述油缸的另一端连 接在所述升降机构两臂的交叉点，所述升降机构的前臂端点连接货叉；还包括限位机构，所 述限位机构包括连接在第一转轴上的第一转动板，两个所述第一转动板另一端之间传动设 置第二转轴，两个所述第一固定板另一端之间设置第三转轴，所述第二转轴和所述第三转 轴之间设置用于限制所述第二转轴和所述第三转轴之间距离的螺杆，所述螺杆的一端传动 连接在所述第二转轴上，另一端穿过所述第三转轴，所述螺杆穿过所述第三转轴的一端套 设有用于限位的限位螺母。 2.依据权利要求1所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述第二转轴上固定有第 二固定板，所述螺杆通过第四转轴转动连接在所述第二固定板上。 3.依据权利要求1所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述货叉包括叉架和叉 体，所述叉架竖直设置，与所述升降机构固定连接，所述叉体水平设置用于叉起货物。 4.依据权利要求3所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述第二转轴和所述叉架 之间设置外形结构为Y型的用于增强提升能力的支架，所述Y型支架的上端两点分别与所述 第二转轴的两端点转动连接，所述Y型支架下端点与所述叉架固定。 5.依据权利要求1所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述底座竖部后方固定电 瓶箱，所述电瓶箱内安装有用于给油缸提供电能的电池。 6.依据权利要求5所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述车架的上侧后方设置 有用于推拉的把手。 7.依据权利要求6所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述把手上安装用于显示 电量的显示屏和用于启停油缸的操作按钮。 8.依据权利要求1所述的车载货物装卸曲臂车，其特征是，所述底座后端上方还连接 第三固定板，所述第三固定板上安装后滚轮。 2 2 CN 213141302 U 说明书 1/4页 车载货物装卸曲臂车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体涉及车载货物装卸曲臂车。 背景技术 [0002] 物流运送过程中，为避免打包运送过程中的货物破损毁坏，多采用木架底座固定和 包装再装入运输货物。在货车运输的装卸过程中，由于车厢位置较高，装卸货物多需采用具 有货叉升降机构可将货物托盘拖抬至车厢高度的叉车来实现。叉车等专用装卸设备和搬运 设备的使用能够大大减少人工劳动力，提高作业效率，但是实际物流运送过程中，现有的叉车等 专业装卸搬运装置大多体积较大，因此在过道狭小的地方通过性差，影响货物运输效率，且 现有叉车都只能直上直下运输货物，适用性低。 [0003] 中国专利C公开了一种便携式的手扶电动叉车，本方案与公开专利的 不同之处在于，本方案升降机构的外形结构设置为一个平行四边形结构，可以使升降机构 在带动货物时保持稳定不晃动；且调节螺杆可使前方的叉架倾斜一定的角度，防止货物掉 落。 实用新型内容 [0004] 本实用新型针对上述所述的现有专业装卸搬运装置体积大、通过性差的技术问 题，提供了车载货物装卸曲臂车，在过道狭小的空间时，通过伸出叉子把货物运输到指定位 置，不需要再人工搬走占位置较大的货物，大幅度的提升了运输效率。 [0005] 未解决上述技术问题，本实用新型提供了车载货物装卸曲臂车，包括外形设置 为U型的底座，所述底座竖部前端下方安装有前滚轮，所述底座竖部后端上方设置车架，所 述底座横部上方转动连接油缸，所述车架的另一端伸出的第一固定板，两个所述第一固定 板的下端之间连接第一转轴，所述第一转轴上转动连接外形结构为倒V字结构的升降机构 后臂的端点，所述油缸的另一端连接在所述升降机构两臂的交叉点，所述升降机构的前臂 端点连接货叉。 [0006] 作为优化，还包括限位机构，所述限位机构包括连接在第一转轴上的第一转动板， 两个所述第一转动板另一端之间传动设置第二转轴，两个所述第一固定板另一端之间设置 第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴之间设置用于限制所述第二转轴和所述第三转轴 之间距离的螺杆，所述螺杆的一端传动连接在所述第二转轴上，另一端穿过所述第三转轴， 所述螺杆穿过所述第三转轴的一端套设有用于限位的限位螺母。 [0007] 作为优化，所述第二转轴上固定有第二固定板，所述螺杆通过第四转轴转动连接 在所述第二固定板上。 [0008] 作为优化，所述货叉包括叉架和叉体，所述叉架竖直设置，与所述升降机构固定连 接，所述叉体水平设置用于叉起货物。 [0009] 作为优化，所述第二转轴和所述叉架之间设置外形结构为Y型的用于增强提升能 力的支架，所述Y型支架的上端两点分别与所述第二转轴的两端点转动连接，所述Y型支架 3 3 CN 213141302 U 说明书 2/4页 下端点与所述叉架固定。 [0010] 作为优化，所述底座竖部后方固定电瓶箱，所述电瓶箱内安装有用于给油缸提供 电能的电池。 [0011] 作为优化，所述车架的上侧后方设置有用于推拉的把手。 [0012] 作为优化，所述把手上安装用于显示电量的显示屏和用于启停油缸的操作按钮。 [0013] 作为优化，所述底座后端上方还连接第三固定板，所述第三固定板上安装后滚轮。 [0014] 本实用新型相较于现存技术取得了以下技术效果： [0015] 本实用新型车载货物装卸曲臂车，通过油缸驱动升降机构，升降机构带动货叉进 而带动货物提升或者下降，本方案升降机构的外形结构设置为一个平行四边形结构，可以 使升降机构在带动货物时保持稳定不晃动；且调节螺杆可使前方的叉架与水平面之间有 一定的夹角，防止货物掉落；且升降机构在提升过程中，行动轨迹为一个抛物线状，行程较 长，这样做才能够搬动货物不拘泥于传动直上直下的搬动，而可以到到达不同的竖直位置，适 用范围广泛。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例 中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够准确的通过 这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为实施例整体结构立体示意图； [0018] 图2为实施例起升状态示意图； [0019] 图3为实施例放下状态示意图； [0020] 图4为实施例整体结构俯视图； [0021] 其中1‑底座；2‑前滚轮；3‑车架；4‑油缸；5‑第一固定板；6‑第一转轴；7‑升降机构； 801‑叉架；802‑叉体；9‑第三固定板；10‑第一转动板；11‑第二转轴；12‑第三转轴；13‑螺杆； 14‑螺母；15‑第二固定板；16‑第四转轴；17‑支架；18‑电瓶箱；19‑把手；20‑操作按钮；21‑后 滚轮；。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0023] 本实用新型提供了车载货物装卸曲臂车，能在过道狭小时也能通过，不需要再人 工搬走占位置较大的货物，大幅度的提升了运输效率。 [0024] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 [0025] 如图  1‑4 所示，本实用新型提供了车载货物装卸曲臂车，包括外形设置为U型的 底座1，所述底座1包括竖部和横部，所述竖部和横部通过矩形管焊接得到；所述底座1竖部 4 4 CN 213141302 U 说明书 3/4页 前端下方安装有前滚轮2，所述底座1竖部后端上方设置车架3，所述车架3通过焊接在车架3 下端的套筒套在所述底座1竖部的外面，然后用螺杆13顶住底座1的竖部，这样做才能够通过松 开和拧紧螺杆13来调节车架3在所述底座上1的相对位置；所述底座1横部上方传动连接油 缸4，所述车架3的另一端伸出的第一固定板5，所述第一固定板5通过焊接方式与所述车架3 固定，所述第一固定板5外形为长条的板状结构，且上下均开设固定孔，两个所述第一固定 板5的下端之间连接第一转轴6，所述第一转轴6穿过所述第一固定板5下方的固定孔，在所 述第一固定板5外侧拧紧螺母固定；所述第一转轴6上转动连接外形结构为倒V字结构的升 降机构7，所述油缸4的另一端连接在所述升降机构7两臂的交叉点，所述升降机构7的前端 连接货叉的叉架801；通过所述油缸4的伸缩，使升降机构7沿抛物线轨迹上下运动，所述升 降机构7带动所述货叉沿抛物线轨迹上下运动，避免了传统曲臂车货叉在起升和降落时的 行程为竖直上下，只能将货物竖直搬运的问题，有效的减少了曲臂车的体积，使曲臂车通过 性好，提高了通过效率。 [0026] 具体的，在本方案实施例中，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述货叉的 运动，所述限位机构包括连接在第一转轴6上的第一转动板10，所述第一转动板10设置在所 述第一固定板5的内侧，所述第一转动板10外形为长条板状结构且上下均设置固定孔，所述 第一转轴6连接在所述第一转动板10下方固定孔上，两个所述第一转动板10上端固定孔之 间转动连接第二转轴11，两个所述第一固定板5上端固定孔之间设置第三转轴12，所述第三 转轴13为固定轴，不随货叉的运动而运动，所述第二转轴11和所述第三转轴12之间设置用 于限制所述第二转轴11和所述第三转轴12之间距离的螺杆，所述螺杆13的一端传动连接在 所述第二转轴11上，另一端穿过所述第三转轴12，所述螺杆13穿过所述第三转轴12的一端 套设有用于限位的限位螺母14。当调节所述螺杆13时，所述第二转轴12和所述第三转13轴 之间距离变小，可使货叉的前方与水平面之间有一定的夹角，可防止货物掉落。当所述油 缸4推动所述升降机构7进而带动所述叉体802提升时，第一转动板10与第一固定板5之间夹 角变小，第二转轴11向第三转轴12靠近，所述第二转轴11和第三转轴12之间螺杆距离变短， 达到了锁紧的目的。 [0027] 具体的，所述第二转轴11上固定有第二固定板15，所述第二固定板15外形结构为 耳板，所述第二固定板15的一端焊接在所述第二转轴11上，另一端设置有固定孔，所述固定 孔内穿过第四转轴16，所述螺杆13通过第四转轴16转动连接在所述第二固定板15上。 [0028] 具体的，在本方案的实施例中，所述货叉包括叉架801和叉体802，所述叉架801竖 直设置，与所述升降机构7固定连接，所述叉体802水平设置用于叉起货物。在其他实施例 中，如果货物为桶型的物体，则叉体802设置为抱箍，叉体802结合实际货物的形状设置。 [0029] 具体的，为增强整体强度，以及配合所述限位机构进行限位作用，所述第二转轴 11和所述叉架801之间设置外形结构为Y型的用于增强提升能力的支架17，所述Y型支架17 的上端两点分别与所述第二转轴11的两端点转动连接，所述Y型支架17下端点与所述叉架 801固定。所述Y型支架17的两个上端点设置在所述第一转动板10的内侧面，与所述第一转 动板10均通过第二转动轴11连接。 [0030] 具体的，所述底座1竖部后方固定电瓶箱18，所述电瓶箱18内安装有用于给油缸4 提供电能的电池。 [0031] 具体的，所述车架的上侧后方设置有用于推拉的把手19。所述把手19外形为U型， 5 5 CN 213141302 U 说明书 4/4页 且水平设置，当所述曲臂车前进或者后退时，推动所述把手19。 [0032] 具体的，在上述实施例中，所述把手19上安装用于显示电量的显示屏和用于启停 油缸的操作按钮20。所述操作按钮20设置为红色和绿色两个，绿色按钮为上升按钮，红色按 钮为下降按钮。 [0033] 具体的，所述底座后端上方还连接第三固定板9，所述第三固定板9上安装后滚轮 21。 [0034] 本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式来进行了阐述，以上 实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一 般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用场景范围上均会有改变之处。综上 所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 6 6 CN 213141302 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 213141302 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 8 8

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