爱问共享资料一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿 ，(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111017030A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号3.7(22)申请日2020.01.19(71)申请人浙江鼎力机械股份有限公司地址313219浙江省湖州市德清县雷甸镇白云南路1255号(72)发明人许树根(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B62D5/12(2006.01)B62D5/087(2006.01)B6...

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111017030A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号3.7(22)申请日2020.01.19(71)申请人浙江鼎力机械股份有限公司地址313219浙江省湖州市德清县雷甸镇白云南路1255号(72)发明人许树根(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B62D5/12(2006.01)B62D5/087(2006.01)B60B35/00(2006.01)B66F11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构(57)摘要一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，包括主车架，主车架前方连接有前车桥，主车架后方连接有后车桥，前车桥和后车桥中间位置与主车架前后两端分别横向铰接，前车桥和后车桥铰接位置的两侧分别通过前支撑油缸和后支撑油缸竖向连接，前车桥和后车桥两端分别铰接有转向节，转向节外侧安装有车轮。本发明的曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构在前车桥和主车架之间通过支撑油缸进行支撑连接，支撑油缸具备串油摆动的功能以提高高空作业平台车的通过性；此外，前转向油缸和后转向油缸通过两组电磁换向阀共同控制，实现前后轮同向或反向两种偏转方式，实现高空作业平台车的斜行以及减小转弯半径，能够使高空作业平台车在较小范围内作业。CN111017030ACN111017030A权利要求书1/2页1.一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：包括主车架（1），所述主车架（1）前方连接有前车桥（2），所述主车架（1）后方连接有后车桥（3），所述前车桥（2）和所述后车桥（3）中间位置与所述主车架（1）前后两端分别横向铰接，所述前车桥（2）和所述后车桥（3）铰接位置的两侧分别通过前支撑油缸（21）和后支撑油缸（31）竖向连接，所述前车桥（2）和所述后车桥（3）两端分别铰接有转向节（4），所述转向节（4）外侧安装有车轮（5）。2.依据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述前支撑油缸（21）为活塞缸，包括无杆腔通油口（211）和有杆腔通油口（212）。3.依据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述后支撑油缸（31）为柱塞缸，包括通油口（311）。4.依据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述前车桥（2）和所述后车桥（3）内侧分别安装有前转向油缸（6）和后转向油缸（7），所述前转向油缸（6）和所述后转向油缸（7）活塞杆通过转向连杆（8）与所述转向节（4）连接。5.依据权利要求2所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述无杆腔通油口（211）和所述有杆腔通油口（212）分别通过油管连接有两位两通电磁单向阀（22），且所述两位两通电磁单向阀（22）不通电的初始位置为油缸进油方向单向通油的油路，通电切换后状态为双向通油的油路。6.依据权利要求5所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：两个所述前支撑油缸（21）的所述无杆腔通油口（211）和所述有杆腔通油口（212）连接的四个所述两位两通电磁单向阀（22）进油口连接至同一路进油油管，且该进油油管串连有第一单向阀（23），所述第一单向阀（23）为油缸进油方向单向通油。7.依据权利要求3所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：两个所述后支撑油缸（31）的所述通油口（311）连接至同一路进油油管，且该进油油管串连有第二单向阀（32），所述第二单向阀（32）为油缸进油方向单向通油。8.依据权利要求4所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述前转向油缸（6）和所述后转向油缸（7）为双出杆油缸，两端的活塞杆分别与所述转向连杆（8）铰接，所述转向连杆（8）另一端与所述转向节（4）铰接。9.根据权

  利要求8所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述前转向油缸（6）包括前转左进油口（61）和前转右进油口（62），所述后转向油缸（7）包括后转左进油口（71）和后转右进油口（72）；所述前转左进油口（61）、所述前转右进油口（62）、所述后转左进油口（71）和所述后转右进油口（72）通过第一电磁换向阀（9）和第二电磁换向阀（10）控制进油实现对所述车轮（5）的转向。10.根据权利要求9所述的一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，其特征是：所述第一电磁换向阀（9）为“E型”三位四通电磁换向阀，包括第一换向进油口（9P）、第一换向回油口（9T）、第一换向第一出油口（9A）、第一换向第二出油口（9B），所述第二电磁换向阀（10）为“G型”三位四通电磁换向阀，包括第二换向进油口（10P）、第二换向回油口（10T）、第二换向第一出油口（10A）、第二换向第二出油口（10B）；所述前转左进油口（61）与所述第二换向进油口（10P）通过油管连通，所述第二换向回油口（10T）与所述第一换向第一出油口（9A）通过油管连通，所述前转右进油口（62）与所述第一换向第二出油口（9B）通过油管连通，所述后转左进油口（71）与所述第二换向第二出油口（10B）通过油管连通，所述后转右进2CN111017030A权利要求书2/2页油口（72）与所述第二换向第一出油口（10A）通过油管连通。3CN111017030A说明书1/5页一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构技术领域[0001]本发明涉及高空作业平台车领域，更具体的说涉及一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构。背景技术[0002]高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各行业高空作业、设施安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关这类的产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。[0003]现有的高空作业平台车的车桥与车架之间大多采用硬连接，使得平台车在凹凸不平的路面或者存在障碍阻挡物的路面行驶过程中存在通过性差的情况，可能会造成一个轮子悬空，影响安全性；此外，在空间较小的作业环境下，现有的高空作业平台车的前轮转向方式转弯半径较大，有很大的局限性。发明内容[0004]针对现存技术的不足之处本发明提供一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，本发明的曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构在前车桥和主车架之间通过支撑油缸进行支撑连接，支撑油缸具备串油摆动的功能以提高高空作业平台车的通过性；此外，前转向油缸和后转向油缸通过两组电磁换向阀共同控制，实现前后轮同向或反向两种偏转方式，实现高空作业平台车的斜行以及减小转弯半径，能够使高空作业平台车在较小范围内作业。[0005]本发明的具体技术方案如下：一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，包括主车架，所述主车架前方连接有前车桥，所述主车架后方连接有后车桥，所述前车桥和所述后车桥中间位置与所述主车架前后两端分别横向铰接，所述前车桥和所述后车桥铰接位置的两侧分别通过前支撑油缸和后支撑油缸竖向连接，所述前车桥和所述后车桥两端分别铰接有转向节，所述转向节外侧安装有车轮。[0006]由此，所述前支撑油缸和所述后支撑油缸分别起到所述前车桥和所述后车桥与所述主车架之间的支撑作用，所述转向节通过转向油缸控制起到对于所述车轮的偏转转向作用。[0007]作为本发明的优选，所述前支撑油缸为活塞缸，包括无杆腔通油口和有杆腔通油口。[0008]作为本发明的优选，所述后支撑油缸为柱塞缸，包括通油口。[0009]作为本发明的优选，所述前车桥和所述后车桥内侧分别安装有前转向油缸和后转向油缸，所述前转向油缸和所述后转向油缸活塞杆通过转向连杆与所述转向节连接。[0010]由此，所述前转向油缸和所述后转向油缸通过液压阀控制实现活塞杆的伸缩，实现对于所述车轮的转向。[0011]作为本发明的优选，所述无杆腔通油口和所述有杆腔通油口分别通过油管连接有4CN11101

  7030A说明书2/5页两位两通电磁单向阀，且所述两位两通电磁单向阀不通电的初始位置为油缸进油方向单向通油的油路，通电切换后状态为双向通油的油路。[0012]由此，所述两位两通电磁单向阀位于初始位置时所述前支撑油缸处于保压状态，该状态适用于高空作业平台车进行高空作业而需要车身稳定的工况。[0013]作为本发明的优选，两个所述前支撑油缸的所述无杆腔通油口和所述有杆腔通油口连接的四个所述两位两通电磁单向阀进油口连接至同一路进油油管，且该进油油管串连有第一单向阀，所述第一单向阀为油缸进油方向单向通油。[0014]由此，所述两位两通电磁单向阀通电切换油路后两个所述前支撑油缸的四个油腔均处于连通状态，并且在所述第一单向阀的作用下保持四个油腔内的油液容积不变，只能相互串油，即一个所述前支撑油缸活塞杆伸出时另一个所述前支撑油缸活塞杆缩回，并且伸出量和缩回量相同，使所述前车桥可以依据地形左右摆动，该状态适用于高空作业平台车在凹凸不平的路面行走时能够克服路障前行，并且在高空作业前调整到适合地面的状态再对所述两位两通电磁单向阀断电复位进行锁止，保证车身稳定。[0015]作为本发明的优选，两个所述后支撑油缸的所述通油口连接至同一路进油油管，且该进油油管串连有第二单向阀，所述第二单向阀为油缸进油方向单向通油。[0016]由此，在所述第二单向阀的作用下所述后支撑油缸保持支撑状态，在所述第二单向阀和所述通油口之间还能够连接溢流阀，保证所述后支撑油缸的压力稳定。[0017]作为本发明的优选，所述前转向油缸和所述后转向油缸为双出杆油缸，两端的活塞杆分别与所述转向连杆铰接，所述转向连杆另一端与所述转向节铰接。[0018]由此，所述前转向油缸和所述后转向油缸采用双出杆油缸能确保左右两边的所述车轮转向角度从始至终保持匹配。[0019]作为本发明的优选，所述前转向油缸包括前转左进油口和前转右进油口，所述后转向油缸包括后转左进油口和后转右进油口；所述前转左进油口、所述前转右进油口、所述后转左进油口和所述后转右进油口通过第一电磁换向阀和第二电磁换向阀控制进油实现对所述车轮的转向。[0020]由此，所述前转向油缸和所述后转向油缸通过所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的共同作用实现不同的转向模式，以适应不一样的工况。[0021]作为本发明的优选，所述第一电磁换向阀为“E型”三位四通电磁换向阀，包括第一换向进油口、第一换向回油口、第一换向第一出油口、第一换向第二出油口，所述第二电磁换向阀为“G型”三位四通电磁换向阀，包括第二换向进油口、第二换向回油口、第二换向第一出油口、第二换向第二出油口；所述前转左进油口与所述第二换向进油口通过油管连通，所述第二换向回油口与所述第一换向第一出油口通过油管连通，所述前转右进油口与所述第一换向第二出油口通过油管连通，所述后转左进油口与所述第二换向第二出油口通过油管连通，所述后转右进油口与所述第二换向第一出油口通过油管连通。[0022]由此，所述第一电磁换向阀为滑阀机能“E型”，故所述第一换向进油口、所述第一换向回油口、所述第一换向第一出油口和所述第一换向第二出油口均断开；所述第二电磁换向阀滑阀机能为“G型”，故所述第二换向进油口和所述第二换向回油口连通，所述第二换向第一出油口和所述第二换向第二出油口与其它油口均断开；因此，所述第二电磁换向阀处于中位时，所述后转向油缸不进行转向工作，并且所述第二换向第一出油口和所述第二5CN111017030A说明书3/5页换向第二出油口提供一定保压作用，保证所述后转向油缸的活塞杆处于中位不提供转向，而所述第一电磁换向阀通电切换后所述第一换向进油口进油直接作用于所述前转左进油口或所述前转右进油口，控制所述前转向油缸活塞杆偏移实现转向，活塞杆伸出一腔的油液通过所述第一换向回油口回油；当所述第二电磁换向阀通电切换时，所述后转向油缸与所述前转向油缸连通，所述第一电磁换向阀通电切换控制进油后所述后转向油缸和所述前转向油缸向相反方向偏转或向相同方向偏转，向相反或相同方向偏转由所述第二电磁换向阀来控制，偏转

  方向由所述第一电磁换向阀来控制；所述后转向油缸和所述前转向油缸向相反方向偏转能够减小转弯半径，方便高空作业平台车室内作业时调整位置，所述后转向油缸和所述前转向油缸向相同方向偏转可以在一定程度上完成高空作业平台车的斜行，提高在一些工况下作业时的行走效率。[0023]综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构在前车桥和主车架之间通过支撑油缸进行支撑连接，支撑油缸具备串油摆动的功能以提高高空作业平台车的通过性；此外，前转向油缸和后转向油缸通过两组电磁换向阀共同控制，实现前后轮同向或反向两种偏转方式，实现高空作业平台车的斜行以及减小转弯半径，能够使高空作业平台车在较小范围内作业。附图说明[0024]图1为本发明曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构的俯视图；图2为本发明曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构前车桥方向的主视图；图3为本发明曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构转向油缸的液压原理图；图4为本发明曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构前支撑油缸的液压原理图；图5为本发明曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构后支撑油缸的液压原理图；图中，1-主车架、2-前车桥、21-前支撑油缸、211-无杆腔通油口、212-有杆腔通油口、22-两位两通电磁单向阀、23-第一单向阀、3-后车桥、31-后支撑油缸、311-通油口、32-第二单向阀、4-转向节、5-车轮、6-前转向油缸、61-前转左进油口、62-前转右进油口、7-后转向油缸、71-后转左进油口、72-后转右进油口、8-转向连杆、9-第一电磁换向阀、9A-第一换向第一出油口、9B-第一换向第二出油口、9P-第一换向进油口、9T-第一换向回油口、10-第二电磁换向阀、10A-第二换向第一出油口、10B-第二换向第二出油口、10P-第二换向进油口、10T-第二换向回油口。具体实施方式[0025]下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。[0026]如图1、图2、图3、图4、图5，一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，包括主车架1，主车架1前方连接有前车桥2，主车架1后方连接有后车桥3，前车桥2和后车桥3中间位置与主车架1前后两端分别横向铰接，前车桥2和后车桥3铰接位置的两侧分别通过前支撑油缸21和后支撑油缸31竖向连接，前车桥2和后车桥3两端分别铰接有转向节4，转向节4外侧安装有车轮5。[0027]由此，前支撑油缸21和后支撑油缸31分别起到前车桥2和后车桥3与主车架1之间6CN111017030A说明书4/5页的支撑作用，转向节4通过转向油缸控制起到对于车轮5的偏转转向作用。[0028]如图2、图4，前支撑油缸21为活塞缸，包括无杆腔通油口211和有杆腔通油口212。[0029]如图5，后支撑油缸31为柱塞缸，包括通油口311。[0030]如图1、图3，前车桥2和后车桥3内侧分别安装有前转向油缸6和后转向油缸7，前转向油缸6和后转向油缸7活塞杆通过转向连杆8与转向节4连接。[0031]由此，前转向油缸6和后转向油缸7通过液压阀控制实现活塞杆的伸缩，实现对于车轮5的转向。[0032]如图2、图4，无杆腔通油口211和有杆腔通油口212分别通过油管连接有两位两通电磁单向阀22，且两位两通电磁单向阀22不通电的初始位置为油缸进油方向单向通油的油路，通电切换后状态为双向通油的油路。[0033]由此，两位两通电磁单向阀22位于初始位置时前支撑油缸21处于保压状态，该状态适用于高空作业平台车进行高空作业而需要车身稳定的工况。[0034]如图2、图4，两个前支撑油缸21的无杆腔通油口211和有杆腔通油口212连接的四个两位两通电磁单向阀22进油口连接至同一路进油油管，且该进油油管串连有第一单向阀23，第一单向阀23为油缸进油方向单向通油。[0035]由此，两位两通电磁单向阀22通电切换油路后两个前支撑油缸21的四个油腔均处于连通状态，并且在第一单向阀23的作用下保持四个油腔内的油液容积不变，只能相互串油，即一个前支撑油缸21活塞杆伸出时另一个前支撑油缸21活塞杆缩回，并且伸出量和缩回

  量相同，使前车桥2可以依据地形左右摆动，该状态适用于高空作业平台车在凹凸不平的路面行走时能够克服路障前行，并且在高空作业前调整到适合地面的状态再对两位两通电磁单向阀22断电复位进行锁止，保证车身稳定。[0036]如图5，两个后支撑油缸31的通油口311连接至同一路进油油管，且该进油油管串连有第二单向阀32，第二单向阀32为油缸进油方向单向通油。[0037]由此，在第二单向阀32的作用下后支撑油缸31保持支撑状态，在第二单向阀32和通油口311之间还能够连接溢流阀，保证后支撑油缸31的压力稳定。[0038]如图1、图3，前转向油缸6和后转向油缸7为双出杆油缸，两端的活塞杆分别与转向连杆8铰接，转向连杆8另一端与转向节4铰接。[0039]由此，前转向油缸6和后转向油缸7采用双出杆油缸能确保左右两边的车轮5转向角度从始至终保持匹配。[0040]如图1、图3，前转向油缸6包括前转左进油口61和前转右进油口62，后转向油缸7包括后转左进油口71和后转右进油口72；前转左进油口61、前转右进油口62、后转左进油口71和后转右进油口72通过第一电磁换向阀9和第二电磁换向阀10控制进油实现对车轮5的转向。[0041]由此，前转向油缸6和后转向油缸7通过第一电磁换向阀9和第二电磁换向阀10的共同作用实现不同的转向模式，以适应不一样的工况。[0042]如图1、图3，第一电磁换向阀9为“E型”三位四通电磁换向阀，包括第一换向进油口9P、第一换向回油口9T、第一换向第一出油口9A、第一换向第二出油口9B，第二电磁换向阀10为“G型”三位四通电磁换向阀，包括第二换向进油口10P、第二换向回油口10T、第二换向第一出油口10A、第二换向第二出油口10B；前转左进油口61与第二换向进油口10P通过油管7CN111017030A说明书5/5页连通，第二换向回油口10T与第一换向第一出油口9A通过油管连通，前转右进油口62与第一换向第二出油口9B通过油管连通，后转左进油口71与第二换向第二出油口10B通过油管连通，后转右进油口72与第二换向第一出油口10A通过油管连通。[0043]由此，第一电磁换向阀9为滑阀机能“E型”，故第一换向进油口9P、第一换向回油口9T、第一换向第一出油口9A和第一换向第二出油口9B均断开；第二电磁换向阀10滑阀机能为“G型”，故第二换向进油口10P和第二换向回油口10T连通，第二换向第一出油口10A和第二换向第二出油口10B与其它油口均断开；因此，第二电磁换向阀10处于中位时，后转向油缸7不进行转向工作，并且第二换向第一出油口10A和第二换向第二出油口10B提供一定保压作用，保证后转向油缸7的活塞杆处于中位不提供转向，而第一电磁换向阀9通电切换后第一换向进油口9P进油直接作用于前转左进油口61或前转右进油口62，控制前转向油缸6活塞杆偏移实现转向，活塞杆伸出一腔的油液通过第一换向回油口9T回油；当第二电磁换向阀10通电切换时，后转向油缸7与前转向油缸6连通，第一电磁换向阀9通电切换控制进油后后转向油缸7和前转向油缸6向相反方向偏转或向相同方向偏转，向相反或相同方向偏转由第二电磁换向阀10来控制，偏转方向由第一电磁换向阀9来控制；后转向油缸7和前转向油缸6向相反方向偏转能够减小转弯半径，方便高空作业平台车室内作业时调整位置，后转向油缸7和前转向油缸6向相同方向偏转可以在一定程度上完成高空作业平台车的斜行，提高在一些工况下作业时的行走效率。[0044]上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式来进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。8CN111017030A说明书附图1/4页图1图29CN111017030A说明书附图2/4页图310CN111017030A说明书附图3/4页图411CN111017030A说明书附图4/4页图512

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